『행복한 동행』은 교통사고로 평생 불구 진단을 받았던 저자가 악전고투 끝에 태권도 지도자로 갱생하게 된 성공과 행복에 관한 이야기를 들려주고 있다. 이 책의 핵심은 ‘조금 더’의 차이이다. ‘조금 더’의 차이가 큰 차이를 만든다. 그렇다고 성공하기 위해서 자신처럼 생각하고 행동해야 된다는 교과서적 처방전을 주려는 것은 아니다. 오히려 성공한 결과를 보여주기보다 성취하면서 성장하고 성숙하면서 아팠던 삶의 굴곡과 얼룩을 진솔하게 보여주고자 했다.