초등학생을 위한 서양 역사 입문서로, 방대한 서양사를 체계적으로 정리해준다. 독자의 이해력과 교과 과정상 필요를 고려하여 초등학교 선생님들이 직접 저술하였다. 역사적으로 의미가 있는 큰 사건들을 역사 동화로 서술하였고, 그보다는 중요도가 떨어지는 작은 사건들은 부록과 주석 형식으로 다루었다. 또한 사진과 삽화를 큼직하고 넉넉하게 넣어서 재미있게 책을 읽을 수 있도록 하였다. 

1권에서는 고대 그리스시대부터 중세 백년전쟁까지 시대를 다루고 있다.​
2권에서는 근대에서 현대까지의 이야기를 담고 있다.  

저자: 초등역사교사모임 

초등역사교사모임은, 이미 『초등학교 선생님이 함께 모여 쓰고 그린 한국사 이야기』(늘푸른아이들)를 저술한 적이 있는 조현주 선생님(서원초등학교)과 조희정 선생님(북원초등학교)을 중심으로 만든 작은 모임입니다. 선생님들은 일본과 중국이 독도와 간도를 자기네 땅이라고 우기는 어이없는 일이 다시는 없도록, 초등학교 아이들부터 올바른 역사를 알아야 한다고 굳은 결심을 하셨답니다. 그리고 김영지 선생님(정평초등학교), 최선희 선생님(검바위초등학교), 이정미 선생님(여량초등학교)과 더불어 『초등학교 선생님이 함께 모여 쓴 세계사 이야기』를 저술하셨는데, 우리 나라뿐만 아니라 세계의 역사와 문화까지 깨우쳐야 진정한 '세계 속의 한국, 한국인'이 될 수 있다고 믿었기 때문이랍니다. 초등역사교사모임에는 네 분의 선생님 말고도 여러 분의 선생님이 우리 역사에 관한 여러 가지 흥미있는 책을 준비하고 계신답니다.